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韩丰田
  博士,副研究员

地址:精密仪器与机械学系导航技术工程中心
清华大学,北京? 100084
电话:010-62792116-813
传真:010-62792116-814
电子邮件:hanft99@mails.tsinghua.edu.cn

教育经历

  • 2002年7月毕业于清华大学精密仪器及机械专业,获工学博士学位
  • 1996年4月毕业于北京航空航天大学工业自动化专业,获工学硕士学位
  • 1990年7月毕业于南京理工大学工业自动化仪表专业,获工学学士学位

工作经历

  • 2004.9 - 至今   清华大学精仪系仪器科学与技术研究所从事科研和教学工作
  • 2002.9 - 2004.9 清华大学仪器科学与技术研究所 博士后
  • 1996.4 - 1999.8?郑州大学机电工程系从事教学和科研工作

教学课程

  • DSP原理及其应用技术 研究生课程 32学时

学术兼职

  • 中国惯性技术学会 科普部副主任

获奖情况

  • “××陀螺仪及其制造技术” 获2006年度高等学校科学技术一等奖
  • 获2002年度清华大学优秀博士学位论文二等奖 

研究方向

  • 静电悬浮式惯性仪表及系统应用技术
  • DSP应用系统设计
  • 基于静电悬浮的微电机及微惯性传感器

科研项目

  • 国家863计划项目:“基于五自由度静电悬浮轴承的硅微静电电机”(在研,项目负责人)
  • 国家863计划项目:“组合导航系统的多采样率多尺度信息融合方法研究”(在研,副组长)
  • 国家自然科学基金资助项目:“高速高刚度静电悬浮电机技术” (结题,项目负责人);
  • 中国博士后基金项目:“静电陀螺任意姿态起支的机理与鲁棒控制研究” (结题,项目负责人);
  • 河南省青年骨干教师资助项目:“静电悬浮轴承的转子不平衡振动控制方法研究” (结题,项目负责人)。

近期代表性论文

[1] F T Han, Q P Wu, R Zhang, Modeling and analysis of a micromotor with an electrostatically levitated rotor, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2009, 22(1):1-8.
[2] 韩丰田,吴秋平,张嵘,有源静电轴承的滑模控制,清华大学学报, 2009, 49(2):218-222.
[3] F T Han, Z B Fu, Q P Wu, Design and simulation of an active electrostatic bearing for MEMS micromotors,The 4th IEEE International Conference on NEMS, 2009, Jan. 5-8, Shenzhen.
[4] L.M. Wu, J.X. Dong, F.T. Han, Y.F. Liu, Gas film damping research in electrostatically levitated micromachined accelerometer, The 3rd IEEE International Conference on NEMS, 2008, Jan. 6-8, Sanya.
[5] 韩丰田,吴秋平,吴黎明等,基于静电悬浮转子的硅微陀螺技术,中国惯性技术学报,2008,16(3):339-342
[6] 吴黎明,董景新,韩丰田,刘云峰,静电悬浮微陀螺系统模型的研究,仪器仪表学报,2008,29(9):1805-1809
[7] 吴秋平,韩丰田,空间静电加速度计支承技术研究,仪器仪表学报,2007,28(7):1180-1184.
[8] 韩丰田,吴秋平,董景新,静电悬浮式惯性仪表中的微位移检测技术,中国惯性技术学报,2007,15(1):72-76.
[9] 吴秋平,韩丰田,自由转子陀螺伺服测试技术研究,宇航学报,2007,28(3):584-588.
[10] 吴黎明, 董景新, 韩丰田, 静电悬浮微硅陀螺的空气阻尼特性, 清华大学学报, 2007, 47(11):1969-1972.
[11] X Chen, F T Han, and Y F Liu, Modeling of an electrostatic micro-motor based on a levitated rotor, Proceedings of MNC2007, Jan. 10-13, 2007, Sanya.
[12] 陈景春,韩丰田,李海霞,陀螺仪壳体翻滚控制系统的分析与实验研究,中国惯性技术学报,2007,15(2):
[13] 刘坤,高钟毓,韩丰田,容性负载方波调制高压变压器的设计,清华大学学报,2007,42(2):173-176.
[14] 刘坤,高钟毓,韩丰田,静电悬浮用开关调制高压放大器的性能优化,中国惯性技术学报,2007,15(2):214-217.
[15] F T Han, Q P Wu, and Z Y Gao, Initial levitation of active electrostatic bearings without bias, Sensors and Actuators A. Sensors and Actuators A. 2006, 130-131, 513-522.
[16] F T Han, Q P Wu, K Liu, and Z Y Gao,Analysis and Evaluation of a High-Voltage AC Amplifier for Electrostatic Suspension. CES/IEEE 5th IPEMC2006, August 14-16, 2006 Shanghai.
[17] 吴黎明, 董景新, 韩丰田, 静电悬浮加速度计检测电路设计及实验研究,仪器仪表学报,2006,27(12):1569-1572.
[18] 黄芝兰,高钟毓,韩丰田,刘坤,基于正弦波和方波调制的高压放大器比较和实验研究,中国惯性技术学报,2006,14(6):48-21.
[19] 刘坤,高钟毓,韩丰田,铁芯切割对静电悬浮用方波变压器性能影响的研究,中国惯性技术学报,2006,14(5):47-50.
[20] 李冬梅,李晓春,韩丰田,静电悬浮系统的数字控制与实验研究,中国惯性技术学报,2006,14(2):69-72。
[21] F T Han, Z Y. Gao, D.M. Li, and YL. Wang, Nonlinear compensation of active electrostatic bearings supporting a spherical rotor, Sensors and Actuators A. 2005, 113(2), 177-186.
[22] 韩丰田,吴秋平,李冬梅, 有源静电轴承的变预载控制, 仪器仪表学报, 2005, 26(9) :964-967.
[23] 韩丰田,李冬梅,高钟毓,有源静电悬浮轴承起支过程的非线性控制, 清华大学学报, 2005, 45(11) : 1476-1479.
[24] 韩丰田, 高钟毓,李冬梅,王永樑, 静电球轴承的力模型与起浮仿真研究. 机械工程学报, 2005, 41(2):92-96.
[25] 韩丰田, 高钟毓, 有源静电轴承的动刚度特性研究. 机械工程学报, 2004, 40(3) : 31~34.
[26] F.T. Han, Z.Y. Gao, Y. L. Wang, Performance of a high-voltage DC amplifier for electrostatic levitation applications, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2003, 50(6), 1253-1258.
[27] 韩丰田, 高钟毓, 王永樑, 支承电压与电压变化速率对静电轴承性能影响的研究, 机械工程学报, 2003, 39(3) : 130-133.
[28] 韩丰田, 高钟毓, 王永樑, 有源静电悬浮系统的反馈线性化控制, 清华大学学报, 2003, 43(2) : 196-199.
[29] F.T. Han, Z.Y. Gao, Y.L. Wang. A differential capacitance to voltage converter for electrostatic levitation applications, Sensors and Actuators A, 2002, 99(3), 249-255.
[30] 韩丰田, 高钟毓, 吴秋平, 贺晓霞, 静电悬浮系统中的调幅式直流高压放大器, 清华大学学报, 2002, 42(8) : 1057-1060.
[31] 韩丰田,高钟毓, 王永樑, 球面间隙大范围测量的建模与线性化研究, 仪器仪表学报, 2002, 23(3) : 257-260.

 

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