导航仪器及系统控制研究室

   1958年成立，现有教授3名、副教授、副研及高级工程师4名、讲师、助研及工程师7名、高级技工及技工2名、博士后3名。
科研工作近几年主要集中在运动体导航、制导与控制用的惯性仪表与系统，在军民两用领域都具有广泛的发展前景。目前承担了多项国家科研项目，形成独特主攻方向，且在这一研究方向上处于国内领先地位，正在从事国际水平和学科前沿的工作。
开展的主要科研方向包括：
（1） 高精度惯性机电仪表及系统。
（2） 微机械惯性仪表及其组合，包括微机械陀螺仪、微机械加速度计、以及微惯性测量组合，属于MEMS技术。
（3） 捷联式组合导航及惯性定位定向系统研究。
（4） 先进的机电一体化系统，包括数控机床、自动导引车、自动测试系统、数字化圆度仪等。积极开展了自动化机器的位移、速
      度、加速度、力（力矩）以及空间轨迹等物理变量的测控技术研究。
（5） 专用机电控制系统，包括仿真伺服转台、高精度速度及位置转台、陀螺稳定系统，研究快速高精度测控系统的理论和工程实践
      问题。
    教学工作承担了控制工程基础、嵌入式微机及接口、机电控制系统、最优及自适应控制、系统仿真、最优估计理论及应用等6门课程，其中3门纳入清华大学精品课系列。自1978年起，累计培养博士后4名、博士生45名、硕士生135名，编写出版各类专著和教材18部。获得省部级一等奖2项、二等奖5项、三等奖8项。