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教学情况
人才培养

 


地址:
清华大学精密仪器与机械学系
电话:
010-62776161
E-mail:
wangxue@mail.tsin
ghua.edu.cn

 

          王 雪   博士  教授  博士生导师

                    清华大学  精密仪器与机械学系    副主任

                                仪器科学与技术研究所 

     

中国仪器仪表学会 理事
中国计量测试学会 常务理事
中国仪器仪表学会电磁测量信息处理仪器学会 常务理事
中国计量测试学会学术工作委员会 副主任委员
中国振动工程学会故障诊断专业委员会 理事
中国机械工程学会生产工程测试技术委员会 委员
中国计算机学会传感器网络专业委员会 委员
中国工业过程检测和控制标准化委员会 委员
中国电工仪器仪表标准化技术委员会 委员
Sensors》Journal Editor
Chinese Journal of Mechanical Engineering》 Editor
《机械工程学报》 编委
《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 Editor
《仪器仪表学报》 编委
《电子测量与仪器学报》 编委
《电测与仪表》杂志 编委
《中国仪器仪表》杂志 编委
精密测试技术及仪器国家重点实验室 副主任(清华)
清华大学精密仪器系学术委员会 委员
中国机械工程学会 高级会员
中国仪器仪表学会 高级会员
中国计算机学会 高级会员
中国电子学会 高级会员
IEEE(国际电子电气工程师协会) 会员
IEEE Instrumentation and Measurement Society Member
IEEE Computational Intelligence Society Member
IEEE   Computer Society Member
IEEE   Communications Society Member

 

    1991年9月至1994年5月   华中理工大学机电一体化专业攻读博士学位,
                           师从著名机械电子控制工程专家中国科学院院士杨叔子教授。

     1994年至1996年        华中理工大学电力系统及自动化专业从事博士后科研工作

     1996年至今            清华大学精密仪器与机械学系仪器科学与技术研究所

     2001年至2002年        美国 Wisconsin University高级访问学者

 
   地址:
清华大学精密仪器与机械学系系馆(9003大楼)
   E-mail:wangxue@mail.tsinghua.edu.cn

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  精密仪器与传感测试技术
 
   精密测量与智能传感系统技术、物联网与无线传感网络测量系统、测试智能信息处理、多传感器信息融合、 三维视觉图像处理、智能维护与故障诊断、工业无线检测技术、智能电网高级计量系统与无线抄表。

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  • 无线传感网络(Wireless Sensor Networks, WSNs)是当前国际上备受关注的、由多学科高度交叉的新兴前沿研究热点领域。无线传感网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、自动控制技术、现代网络及无线通信技术、分布式信息处理技术等,被认为是将对21世纪产生巨大影响力的技术之一。

  • 多传感器数据融合(Multi-Sensor Data Fusion, MSDF)是无线传感网络的重要技术,它充分利用多传感节点测得的数据信息,运用现代数学方法和计算机技术,获得对被测对象的一致解释与描述,进而实现相应的决策和评估。

  • 智能维护系统(Intelligent Maintenance System, IMS),或称之为e-Maintenance,是采用性能衰退分析和预测方法,结合信息电子(Infotronics) 技术,使产品或设备达到近乎零故障(Near-Zero-Breakdown)的性能或生产效率的一种新型维护系统。

  • 虚拟仪器(Virtual Instrument, VI)是在以计算机为核心的硬件平台上,由用户设计和定义功能,具有虚拟面板,由软件实现测试的一种计算机仪器系统。远程虚拟测量(Remote Virtual Sensing, RVS)的出现拓展了传感器网络的应用范围,节约了测量成本。

  • 测试智能信息处理与计算智能(Computational Intelligence, CI)是一种新颖的用于创建智能系统的目标驱动型方法,是当今“仪器测试智能信息处理技术”的热点研究领域 。智能计算主要包括:神经网络计算、进化计算、模糊计算以及群智能等研究内容。它是“仪器测量智能信息处理”的主要内容和关键技术。在自动化、计算机应用、电子工程、机械电子工程、测控仪器、图像处理与模式识别、人工智能和智能控制与信息处理等多个研究领域得到日益广泛应用 。

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  • 智能维护与信息电子系统实验室同美国Wisconsin大学 、Michigan大学Illinois大学 Northwest大学 、香港科技大学以及韩国釜山国立昌元大学等相关实验室具有良好合作关系和学术交流。

  • 开展广泛的国际学术交流,2008年与Lotfi Zadeh,加州大学伯克利分校(UCB)电子工程与计算机系(EECS)教授,ACM fellow及IEEE fellow,世界计算智能与模糊控制之父在一起。

  • 在2008年IEEE World Congress on Computational Intelligence会上做报告

  • 与美国Purdue大学电子与计算机工程系教授 Russell C. Eberhart 进行学术交流。Eberhart教授是世界著名的智能计算学者,微粒群(Particle Swarm Optimization, PSO)算法的发明人之一。

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    作为负责人已完成和承担科研项目共20余项,其中作为负责人承担国家级科研项目包括:国家973重大基础研究项目(子项)1项、国家科学基金项目5项,国防预研、航空、航天科研项目等5项,清华大学基础研究项目1项等。

  • 国家973重大基础研究项目

  • 国家重大支撑项目

  • 国家863项目

  • 国家自然科学基金项目

  • 高等学校博士点基金项目

  • 国防预研科技项目 

  • 清华大学985基础研究基金项目 

  • 航天科技创新基金项目 

  • 国家自然科学基金重大(国际)合作项目

  • 国家“七五”,“八五”,“五”科技攻关项目 

  • 博士后科学研究基金项目 

  • 与企业合作横向科研课题

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    参加机械工业部“八五”科技攻关项目工业过程自动控制的规划工作;
    获得国家科技进步三等奖1项,
获省部级科技进步一等奖4项。
       
2008获国家新闻出版总署“三个一百”原创图书工程奖
还获得如下奖励:
  
1. 2005年获清华大学精密仪器与机械学系“教学优秀奖”
  2
. 2006年获清华大学第九届“良师益友”称号
  3. 2006年指导的研究生获“清华大学优秀毕业研究生”
  4. 2006年指导的研究生获“清华大学优秀硕士论文”
  5. 2006年指导的研究生获“清华大学优秀研究生”称号(全校10名)
  6.
2006《测试与检测技术基础》本科生课程获“清华大学精品课”称号
  7. 2007
《测试与检测技术基础》本科生课程获“国家精品课”称号
  8
.
2007年获“清华大学优秀班主任一等奖”
  9. 2008年“测试技术课程教学改革体系”获清华大学教学成果一等奖(排名第2)
  10.2008年本科生教材《工程测试技术》获清华大学优秀教材二等奖(排名第2)
  11.2008年
获“清华大学优秀国防生导师”称号
  12.2009年指导的研究生获“清华大学优秀毕业研究生”
  13
.2009年指导的研究生获“清华大学优秀硕士论文”
  14.2009年指导的研究生获
“清华大学优秀研究生”称号(全校10名)
  15.2009年指导的学生获清华大学学生“自强之星”(全校10名)
  16.2010年获“清华大学优秀学位论文指导教师”

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    撰写并发表科学论文(第一、二作者)130余篇、研究报告20余份,其中发表的论文被SCI收录20余篇,EI收录43篇和ISTP收录32篇。出版 专著3部,合著专著4部,撰写讲义4本。已获得和申请国家发明专利5项,软件著作权1项。

 (1) 王雪 王晟《现代智能信息处理 实践方法》清华大学出版社 2009

 (2) 王雪 《测试智能信息处理》清华大学出版社 2008

 (3) 王雪 《无线传感网络测量系统》机械工业出版社 2007
          
该书于2008获国家新闻出版总署“三个一百”原创图书工程奖
 (4) 王伯雄,王雪《工程测试技术》清华大学出版社 2006
                                 (获清华大学优秀教材二等奖)
 (5) 王雪 (篇主编)《测量控制与仪器仪表现代系统集成技术》
                                  清华大学出版社 2005
 (6) 王大珩院士主编,王雪 (篇主编)《现代仪器仪表技术与设计》
                                  科学出版社 2002
 (7) 王雪 (篇主编) 《中国电气工程大典》-现代电气工程基础(第1卷) 中国电力出版社 2009
 (8) 王雪 清华大学研究生课程《智能软计算及其应用》讲义 清华大学 2004
 (9) 王雪 清华大学研究生课程《测试智能信息处理》实验指导书 清华大学 2006

  

出版专著:

  • 王 雪 编著《无线传感网络测量系统》
                           机械工业出版社 2007年9月 第一版
                                       

 
  • 全书共61.7万字,本书介绍了无线传感器网络测量系统领域的最新研究成果和应用技术。全书共分为四篇由15章组成。第1篇是无线传感网络的序论,主要介绍了无线传感网络测量系统研究的目的意义和发展趋势;第2篇是无线传感网络的管理支撑技术,包括:无线传感网络体系结构、通信协议分类、能效设计、网络性能优化、动态能量管理、安全涉密保护与可靠性;第3篇是无线传感网络测量技术,包括:无线传感节点小型化及低功耗设计、移动代理数据融合、网络计算与信息融合、协作信号处理;第4篇是无线传感网络应用,包括无线传感网络的覆盖技术、定位跟踪技术、工业领域传感网络及开发仿真平台、无线传感网络测量系统在各相关领域的应用。
        本书内容丰富,覆盖面广,理论联系实际、叙述深入浅出,可作为高等院校机械、仪器、自动化、信息等专业的研究生课程指导教材,也可作为无线传感器网络相关领域工程技术人员的专业参考书。

2008编著教材:
  • 王  雪 编著《测试智能信息处理》
                                             清华大学出版社 2008年1月

 
  • 全书共72万字,测试智能信息处理是一门新兴交叉学科,涉及测试技术、电子技术、计算机技术、控制技术等领域,是工程测试技术中最新发展的重要组成部分,具有广泛的应用前景。本书根据测量系统的组成、特点以及信号测量处理的过程,以信号获取、信号处理、信息融合以及智能信息处理为主线,重点介绍了智能计算的基础理论和方法以及最新的智能信息处理方法。本书内容涵盖了测试智能信息处理的核心内容,还专门介绍了国内外智能信息处理的前沿理论。内容新颖、 详实,反映了该领域最新进展。
    本书特色:

    •   突出信息处理在工程测试技术中的重要作用,将信息获取与智能信息处理有机结合;
    •   阐述清晰,以工程测试技术为主线,介绍各种现代测试智能处理的新方法;
    •   内容取材全面、新颖,涵盖了神经计算、进化计算和模糊计算等智能信息处理的核心内容,同时还介绍了基于统计的支持向量机、主分量分析方法,以及群智能中的粒群智能和蚁群智能等新的智能信息处理方法,体现了本书的现代性、先进性、创新性和适用性;
    •   书中介绍了大量典型的工程测试系统与测试智能信息处理相结合的应用实例,并针对应用实例给出了大量的Matlab程序代码,深入浅出,适于各类读者进行应用实践;
    •   实用性强,体系结构完整,适用面广,既可以作为高等院校机械、仪器、计算机、自动化等专业的研究生课程教材,也可作为工程测试技术相关领域专业人员的参考书。

2009最新编著教材:
    王雪   王晟  《现代智能信息处理实践方法》 
                                              清华大学出版社  2009年2月


    智能信息处理的核心技术是计算智能,是目前信息和仪器领域研究的热点之一。本书围绕现代智能信息处理理论的主要研究内容,在简要介绍计算智能的基本概念和理论的基础上,侧重计算智能理论的实践方法,从信号测试系统的角度出发,到智能信息处理实现的硬件平台的建立,涵盖了网络虚拟仪器技术,系统全面的讲述了目前计算智能领域研究的神经计算、进化计算和模糊计算中的典型方法的实践过程。该书内容是配合清华大学出版社出版的清华大学测控技术与仪器系列教材《测试智能信息处理》的内容编写而成,突出实践方法也可以自成体系做为智能信息处理的简明实践教程。书中内容新颖、翔实,期望读者通过阅读该书可以在较短时间内,能够基本掌握现代智能信息处理的基本方法和实践过程,立足简明、实用。

 本书特色

   侧重智能信息处理的基本方法、突出实践过程,展示了智能信息处理在工程测试技术中的重要作用;

   在简明介绍现代智能信息处理理论的基础上,重点介绍计算智能的典型方法实现;

   内容取材全面、新颖,包括智能信息处理实现的硬件平台的建立,涵盖了网络虚拟仪器技术,详细的讲述了目前计算智能领域研究的神经计算、进化计算和模糊计算中的典型方法的实践步骤。体现了本书的现代性、先进性、创新性,特别是实用性;

   期望读者通过阅读该书能在较短的时间内掌握现代智能信息处理的基本方法;

可作为高等院校机械、仪器、计算机、自动化等专业的本科和研究生课程教材,也可作为工程技术相关领域专业人员的参考书。

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  (1) 主讲《测试与检测技术基础》课程:清华大学机械学院本科生平台课(必修课)
        该课程2004年获得北京市精品课称号,2006
年获清华大学精品课称号;
         2007
年获得国家精品课称号
  (2) 主讲《
现代
智能信息处理》课程:研究生学位课程
  (3) 负责清华大学《测控技术与仪器专业实践教学》课程


1、主讲研究生学位课
现代智能信息处理

课程内容简介

   《现代智能信息处理》课程是清华大学精密仪器与机械学系研究生的学位课,32学时。

    智能计算是现代智能信息处理的核心技术,是目前多学科研究和应用的热点,涉及测试技术、电子技术、计算机技术、控制技术等,具有广泛的应用前景。

    测量技术是信息处理的关键和基础。本课程的内容介绍了测试系统的组成、特点以及 从信号测量处理到信息处理的过程,给出了数据融合的基本方法,重点介绍了测试智能计算的基础理论和方法。
    内容包括 :

(1)测试系统组成和信息获取过程、数据融合基本原理、神经网络计算基础及实现和支持向量机;

(2)模糊计算中的模糊逻辑与模糊推理、模糊计算应用和粗糙集;

(3)进化计算中的遗传算法、粒群智能、蚁群智能等方法和实例。本课程介绍了目前国内外 测试智能信息处理的最新研究成果,取材新颖、内容丰富、注重理论与实践相结合。
    课程实验是理论课程必不可少的重要环节,也是加深对理论知识理解的重要手段。本课程设置数次研究型实验,内容涉及神经计算方法的性能比较、基于嵌入式和虚拟仪器环境下的远程软计算测试平台的建立、远程虚拟仪器环境下的神经计算方法实现及远程虚拟仪器环境下的无刷电机转速模糊控制计算方法实验。

    通过课堂教学与实验环节相结合,掌握用C++和Matlab软件实现的方法。加深理解和掌握 测试智能信息处理理论和方法。培养学生从以“知识型教学”听课方式向“研究型教学”的方式转变,建立强烈的探索意识,培养创新能力,力求使学生较快掌握这门高新技术。

    本课程适宜仪器科学与技术、自动化、计算机应用、电子工程、机械电子工程、人工智能、图像处理与模式识别、智能控制与信息处理等专业的研究生或高年级本科生。

课程教材

            
   《测试智能信息处理》王雪编著   课程实验指导书 王雪主编

课堂教学与学术研讨


学生实验


学生演讲


合影留念

2、主讲本科生学位必修课:测试与检测技术基础

课程内容简介

    《测试与检测技术基础》课程是高等院校机类专业的一门专业基础课,清华大学机械工程学院的平台课,国家精品课程、北京市高等教育精品课程、清华大学精品课程。系机械类核心课程,专业必修课。课程48学时,3学分,课程学习安排在大三年级。

    本课程讲授基本测试理论、测试手段和测试技术。学生在学习本课程之后能达到以下目的:

   (1)  掌握测试与检测系统的组成及基本原理;

  (2)  掌握测试与检测中有关的共同性理论问题,实际测试与检测系统的环节和建造;

  (3)  掌握测试与检测中所获数据、信号的分析与处理方法;

  (4)  掌握常见物理量的测试与检测理论、方法及实验技术。

    本课程的学习在本科生整个学习培养阶段具有十分重要的地位,它对于机类各专业后续课程的学习和毕业题研究,以及研究生培养都起到重要的作用。本课程的特点是理论与实践并重,除了理论知识的学习外,实验技 术的培养是本科程的一大特点。因此我们将本科程定位为:面向一流水准和工程实践,建立以能力培养为主、理论联系实际、强调学生实践能力提高的《测试与检测技术基础》新课程体系,改革教学内容和教学方式,目标 国际一流,实施英文教学方式,改革实验内容,增加研究和提高类实验,提高课程的实践教学水平,加强学生的实验技能及理论联系实际能力的培养,结合多媒体教学和网络教学等手段,使学生生动、活泼、主动地学习。
    采用多媒体教学手段,课堂教学、实验教学和网络教学有机结合,充分利用网络学堂,提供电子教材、电子课件、实验指导、习题解答和学习内容讨论。
    授课方式:采用中、英文双语教学

课程教材

 
王伯雄、王雪 等主编
普通高等学校“十一五”国家级规划教材、国家精品课程教材

课堂教学与实验

      
课程研讨会                                            课堂讲授

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左  巍   硕 士、博士  清华大学、香港科技大学
赵国华   硕 士  
谢  歆   硕 士    
付振波   硕 士 

姜爱国   硕 士  2006年清华大学优秀硕士毕业生   清华大学优秀硕士毕业论文

王  晟   博 士  2005-2006年度 清华大学优秀研究生(十佳,排名第2)
                2004-2005年度 北京市三好学生(研究生)
                2010年  获清华大学优秀博士论文

马俊杰   硕 士     

毕道伟   硕 士  2009年清华大学优秀毕业研究生   清华大学优秀毕业论文

陈 刚   工程硕士
丁  梁   硕 士   2008-2009年清华大学优秀研究生(十佳)   

史  歌   中美合作清华-UIUC交流学生

王  勇   硕士生  
孙欣尧  博士生  
刘  长  硕士生  
张  星  硕士生  
林奎成  博士生 2009年清华大学学生“自强之星”  
谈宇奇  博士生  
吴江伟  博士生  
唐圣金  博士生(访问)  
张云涛  博士后         
王  珅  博士后  
张建富  博士后  

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